Glenn David Cox plantea que la idea de la Edad Media y sociedad feudal es una creación de los historiadores de la Ilustración en el siglo XVIII para explicar ese fenómeno que fue producto de un proceso evolutivo, el cual se inició con el desmoronamiento del sistema carolingio. Explica que existe gran prejuicio de parte de éstos cuando hablan de esa época como oscura, de superstición y sin progreso, porque tenían la creencia de que los pueblos germánicos, denominados bárbaros, llegaron a Roma para apoderarse y destruirla, pero el objetivo no era otro que hacer florecer el imperio para lograr mejores condiciones de vida. 

Asimismo, refiere que es necesario apreciar los diferentes estadios de dicha época que divide la historia moderna en dos partes: Alta Edad Media, donde existe un feudalismo consuetudinario, de costumbre y tradición pero no existe sistematización, hay invasiones, surgimiento de iglesias territoriales de origen germánico bajo relaciones de vasallaje, y el de la Baja Edad Media, donde surge el Derecho formalizado: Derecho feudal y señorial. También, habla del apogeo de la Edad Media y relaciones feudales que variaban según los diferentes territorios, entre otros datos que conforman su historia.